摘要： 自动驾驶技术在港口行业的应用取得了重大突破，飞步科技成功签下价值过亿元人民币的订单，85台L4级自动驾驶集装箱卡车将投入宁波、舟山码头的24小时全无人商业运营，标志着港口自动驾驶技术商业化的加速发展。

引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，港口行业迎来了智能化、自动化的革新。飞步科技的亿元大单不仅是对其技术实力的认可，也为整个行业的发展树立了新的里程碑。

飞步科技的亿元订单

总部位于杭州的飞步科技，由浙大教授何晓飞创立，专注于自动驾驶技术的研发和应用。公司最近宣布已中标宁波梅东集装箱码头和舟山甬舟集装箱码头的智能集卡采购项目，总数85辆的自动驾驶集装箱卡车将陆续交付使用。

L4级自动驾驶技术的应用

L4级自动驾驶技术，又称为全无人驾驶技术，能够在特定场景下实现完全自主的驾驶操作。飞步科技的这一技术在港口的应用，不仅提高了作业效率，还大幅降低了人力成本和安全风险。

技术创新与商业化

飞步科技的技术团队针对港口的特殊需求，开发了无人驾驶水平运输系统(FabuDrive)和车队与设备调度管理系统，以及远程控制系统(FabuRemote)。这些系统的协同工作，确保了无人集卡在复杂港口环境中的安全、高效运行。

港口行业的降本增效

港口行业对降本增效的需求迫切，飞步科技的自动驾驶解决方案通过减少人力需求和提高作业效率，为港口运营带来了显著的经济收益。据估算，同样数量的IGV和无人集卡，人力需求降低了94%，单车成本每年能节约50万元。

技术挑战与解决方案

港口自动驾驶面临的技术挑战包括无保护左转、定位环境差、车辆对位精度要求高以及有限空间内的转弯和掉头等。飞步科技通过单车层面的精准感知、定位和控制，以及车队协同层面的有效调度和管理，成功应对了这些挑战。

商业化与规模化复制

飞步科技的亿元订单不仅证明了其技术的商业化潜力，也标志着港口自动驾驶技术开始进入规模化复制应用的加速阶段。从试点到规模化应用的转变，展示了飞步科技在产品化、系统稳定性和易用性方面取得的成果。

飞步科技的发展历程

自2017年成立以来，飞步科技经历了从自动驾驶轻卡到港口自动驾驶的转型。公司在2019年开始深耕港口场景，并在2022年初实现了全车无人投入运营的状态。此次亿元订单的签订，是飞步科技在自动驾驶领域深耕多年的成果。

结语

飞步科技的亿元订单是港口自动驾驶技术商业化的重要里程碑，展现了自动驾驶技术在特定场景下的巨大潜力和价值。随着技术的不断成熟和商业模式的验证，预计未来无人驾驶将在更多港口乃至整个货运市场得到广泛应用。